近年来，超声内窥镜在影像诊断以及手术指导中的应用逐渐增加，除了其操作简单和辐射较少外，由于其距离组织较近，超声内窥镜相比传统超声设备成像更加精确，对微创手术十分有利。目前，国外超声内窥镜技术研究已经比较成熟，Olympus 以及 Fujinon 公司已经生产出了不同类型的超声内窥镜，而且被广泛应用于临床，但是国内的超声内镜成像系统仍然处于研究阶段。

超声内窥镜是将电子内窥镜和超声相结合，将一个超声探头送入电子内镜的活检通道并导入人体内，换能器放在探头内，在同步信号控制下换能器发射超声波，并接受编码回波，回波信号经放大和滤波后经图像处理系统进行数据的处理，最后通过 PC 机进行显示。通过超声内窥镜清晰的观察到器官的断层结构剖面，从而精确诊断病变状态，其在消化道病变的诊断中应用广泛。超声内窥镜系统的核心为探头的设计、图像的采集和处理。