与超声内镜相似，共焦内镜是共焦显微镜与内窥镜的结合。共聚焦的原理是照射光聚焦到组织的一个层面，只接受来自共焦层面组织发射的光束，遮挡非聚焦平面上的光束，探测器接收点像，经后续电子学设备处理可以形成清晰的图像。与其他内窥镜相比，共聚焦内窥镜具有更高的分辨率和对比度，能够实现三维重建，并进行动态实时非损伤性监测。

近十多年来，共焦内窥镜发展迅速，激光共焦内窥镜是激光共焦显微镜与内窥镜的整合，可以实现体内组织的实时高分辨率诊断。如果早期肿瘤患者能够得到及时准确的诊断，其生存率将会有很大的提高，因此激光共聚焦内窥镜在医学上有很好的发展前景，也是目前研究的焦点 。2006 年，第一台激光共聚焦显微内窥镜产品上市，其使用

多研究小组在不同方面进行了研究。Liu 等设计了一种长工作距离、高轴向分辨率的共焦内镜，Fu 等研究非线性效应的内窥镜，获得 10 μm 的轴向分辨率。Makhlouf 等将共焦和光学相干断层扫描形式结合，设计了一种新的成像系统，实现了共聚焦和光学相干断层技术成像的快速转变。国内在这个领域的产品和研究还较少，王成等提出基于光纤束的内窥式共焦扫描显微内窥镜，冯志锋提出一种体内成像诊断和光学动力学治疗的荧光显微内窥术，采用反馈算法快速调节不同成像区域的激光强度，有效改善了图像的信噪比。杜立辉采用望远式显微内窥光学系统，研制了一种激光共焦扫描荧光显微内窥镜，实现显微内窥成像功能。张红明研发了一种基于光纤束的共聚焦荧光内窥成像系统。

目前，大多数共焦系统对沾满化学荧光素组织的荧光信号比较敏感，也可检测由生物组织发出的荧光，其它系统则检测来自组织的反射光。通过检测反射光和自发荧光系统的好处是不需要应用对比剂，可安全的应用于人体， 而应用荧光素的系统可能对人体有害，但具有更高的对比度和信噪比。