嵌入式系统是整个医用电子内窥镜的核心，关系到系统的整体性能，而嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，因此，选择一款合适的嵌入式微处理器是系统控制平台实现的关键。嵌入式处理器可以分为四类：嵌入式微处理器（ Embedded Microprocessor Unit, EMPU ）、嵌入式微控制器 （Microcontroller  Unit,  MCU）、嵌入式 DSP 处理器（Embedded  Digital  Signal Processor, EDSP）和嵌入式片上系统（System on Chip, SoC）.目前嵌入式处理器主要有 ARM 系列、X86 系列、MIPS 系列、PowerPC 系列等,它们占据了大部分的市场份额。

1、X86 系列

X86 系列对于普通的电脑用户来说是非常熟悉的，因为我们日常使用的台式电脑和笔记本电脑都是 X86 结构，并且 X86 结构占据了 PC 机市场几乎 100% 的市场份额。近几年，对于竞争日益激烈的 PC 机处理器市场，X86 也只能开始向嵌入式领域转移。X86 结构作为一种性价比高、使用人数众多、技术成熟、产品线完善的产品还是越来越受到广大嵌入式产品设计师的青睐。

2、MIPS系列

MIPS 是一种很受嵌入式工程师喜爱的 RISC 处理器，MIPS 公司主要设计高性能的 32 位和 64 位处理器。MIPS 的英文全称是 Microprocessor without interlocked piped stages,它的意思是“无内部互锁流水级的微处理器”，其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题，MIPS 是由斯坦福大学Hennessy 教授的研究小组在 80 年代初研发出来的。MIPS 公司于 1999 年正式发布了MIPS32 和MIPS64 两种架构标准，这为未来的 MIPS 处理器奠定了基础。MIPS 处理器是精简精简指令集计算机(RISC)体系结构中最优的一种，它在处理器的每个技术发展阶段保持着速度最快和设计的简洁。目前，基于 MIPS 架构的嵌入式微处理器已在网络、多媒体和通信等领域得到广泛的应用。

3、Power PC系列

Power PC 系列是由 IBM、Apple 和 Motorola 公司联合研制和开发的，1993 年 Power PC 体系结构（Power PC Architecture Specification）正式发布。该架构的最大特点是开放性，而且可伸缩行良好、方便灵活。Power PC 在嵌入式 CPU 和高端服务器市场都有着广泛的应用，它具有低功耗和低散热量同时有着优越的性能。Motorola 公司已经将 Power PC 内核广泛应用的嵌入式领域，已经成为通信领域使用最为广泛的处理器内核。国内通信领域的中兴通信公司、华为等都应用了 Power PC 处理器。

4 、ARM系列

ARM（Advanced RISC Machines）是一家微处理器领域的知名企业，它也是一类微处理器的名称。ARM 将其技术授权给世界上众多知名的半导体、软件和 OEM 厂商，目前共有 30 多家半导体公司与 ARM 签订了硬件技术使用许可协议，其中有 IBM、Intel、LG、Sony、NEC、Philips 等大公司，软件的主要合伙公司有微软、MRI 等。ARM 利用为厂商提供独一无二的 ARM 相关技术和服务的这种合作关系，ARM 已成为许多全球性的 RISC 标准的缔造者.

ARM 有很多的处理器核，目前最新的是 ARM11 系列。通常应用比较多的有 ARM7 系列、ARM9 系列、ARM9E 系列、ARM10 系列、SecurCore 系列和Intel 的 StrongARM、XScale 系列。

ARM 是精简指令集计算机(RISC),它的技术特点有体积小、性能高、成本低和能耗小；支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令集，对于 8 位和 16 位器件具有很好的兼容性；大部分数据操作都是在寄存器中完成的；大量的使用寄存器，拥有更快的指令执行速度；具有简单灵活的寻址方式，执行效率高；固定的指令长度。ARM 适用于多种领域，在无线设备、消费电子、工业控制和网络应用等方面占有大量的市场份额。