作为嵌入式系统在电子内窥镜中的应用，本文在选择嵌入式微处理器的时候，主要依照如下的一些原则：

1、微处理器的性能

微处理器应具有优良的运算能力，能够进行较为复杂的事务处理，而且应该具有低功耗的特点。处理器的性能主要取决于内核、主频、内部寄存器大小等方面。对于处理器的选择不在于选择最先进的处理器，而是选取能够达到项目技术需求并且实现最终目标的处理器。

2、微处理器的功耗

嵌入式系统设计人员在选择微处理器的时候，都比较青睐于低功耗处理器。因为嵌入式系统的最大应用市场是如 PDA、手持设备、GPS 导航仪、智能手机、电子记事本等便携式和移动性较强的消费型电子产品。正因为它的移动性和便携性，该类产品一般是靠普通电池供电，因此低功耗处理器能够延长消费电子的待机和使用时间。

3、片内外围电路

所谓的片内外围电路，是指除了微处理器内核以外，微处理器还集成了相关的外围设备功能，用户可根据自己的应用需求，扩展相关的外围模块。研发人员首先要考虑的是研究系统所需求的相关硬件是否能够直接连接到处理器上，而无需经过中间器件，已达到降低系统成本和研发周期。其次要考虑哪些芯片是所选择的处理器所支持的，如 Clock、内存管理器、ADC 和 DAC、DMA、中断控制器等的配套。

根据对嵌入式处理器的内核、功耗、集成的片内外围电路等性能以及性价比的综合考虑，本文选用了一款由韩国 Samsung 公司推出的高性能的 ARM9 系列处理器，微处理器的型号是 ARM9 S3C2440A,它配置专门的视频处理引擎， 能够对视频图像进行实时的采集和处理，同时它带有图像传感器接口和实时显示的 LCD 接口，能够满足本文研究的医用电子内窥镜摄像模组连接需求.本文将在后续章节详细介绍所选用的 ARM9 S3C2440A 微处理器。本文选择的嵌入式硬件平台是某公司推出的 ARMSYS2440 开发板。