在医用内窥镜系统中，要求图像获取模块的前端 CMOS 图像传感器输出的视频信号能够实时传输到图像采集处理模块（即嵌入式 ARM9  平台），摄像模块和 ARM9 开发平台的距离不小于两米，这就要求摄像模块和 ARM9 开发平台之间要建立实时可靠的长距离高速传输链路。

图像传输模块主要由 LVDS 编码器、传输双绞线及 LVDS 编码芯片组成， 其结构图如图 3.5 所示。CMOS 图像传感器把光学镜头聚焦到感光区的光信号转换为电信号； CMOS 图像传感器输出的是 8 位高速并行数字信号，其图像格式为 10 位 RGB 图像数据；并行数字信号易引起串扰、并且只能达到 30CM 以下的短传输距离，无法达到本系统的设计要求，因此本文创新性地应用 LVDS 技术，将输出的并行数字图像信号转化为串行信号，使得传输距离达到系统要求的 2 米以上，同时它可保证图像数据流的高保真传输。

图 3.5  图像传输模块结构图