在胃肠内镜的设计中，低F值的光学镜头结合大角度，大景深，然后加上大开口率的照明光源，这些一直是国内胃肠镜领域难以提高的痛点，国外胃肠镜视场角一般都能达到140度/170度甚至更大，景深一般是3-200mm或者1mm-100mm，低F值可以提高图像亮度，大视角镜头和大开口光源可以扩大范围降低漏诊，然后在这些光学基础上结合各种图像算法结合FPGA的特性，就能在胃肠细微处清晰分辨消化道黏膜表面腺管开口、微血管及毛细血管等微细结构分布……

而国内一次性胃肠镜为了成本压缩，一般光学镜头120度偏多，照明采用LED或120度玻璃光纤，图像景深一般5-100mm居多，相机一般采用9734或者2740，图像处理器采用SOC偏多…