膀胱镜检查是通过尿道对膀胱进行内窥镜检查。它可以采用刚性或柔性膀胱镜，并且可以用于诊断或治疗目的。

用于从内部可视化身体的第一个仪器是由德国军队外科医生Philipp Bozzini（1773-1809）开发的，他于1807年发明了Lichtleiter（现代内窥镜的祖先）.Bozzini利用这项创新来观察他的子弹。耐心。通过引入冷光，增强光学系统，开发视频内窥镜，灵活的仪器和虚拟内窥镜，大大提高了膀胱镜检查。

成人膀胱位于前骨盆中，并被腹膜外脂肪和结缔组织包裹。它通过称为耻骨后空间（Retzius）的前前空间与耻骨联合分开。膀胱穹顶被腹膜覆盖，膀胱颈通过骨盆筋膜的反射和骨盆的真韧带固定到相邻结构上。