内镜中心夜间环境消杀依赖人工操作，存在死角遗漏及效率低下问题。智能环境消杀机器人采用激光雷达导航+超声波避障+紫外光/过氧化氢气溶胶双模式消杀，路径规划算法基于疫情传播动力学模型。机器人每日预设消杀时间（22:00-05:00），高精度地图（精度2cm）预置内镜中心各区域（检查室、复苏区、洗消间、办公区）及物品摆放。消杀优先级算法动态调整：高风险区（洗消间）覆盖3次/晚，中风险区（检查室）2次/晚，低风险区（办公区）1次/晚。双模式切换：无人时段紫外灯照射（5分钟/区域），有人时段切换过氧化氢气溶胶（6%浓度，雾化颗粒<5μm，消毒后通风20分钟）。机器人遇障碍自动绕行，低电量自动回充，消毒液不足自动补给。系统每日生成消杀报告（覆盖时间、路径、紫外剂量、气溶胶浓度）。实施后环境细菌菌落数达标率从92%提升至99.8%，MRSA环境检出率归零。