内窥镜碎石术是指尿道中的结石的可视化以及同时施加能量以将石头或石头碎成可提取或可通过的碎片。

上泌尿道的许多结石用体外冲击波碎石术（ESWL）治疗。然而，对于这种形式的不良候选者，需要进行内窥镜治疗。输尿管镜检查是可视化上尿路结石的最常用手段。此外，还可以使用经皮技术（例如，经皮腔内泌尿术）。

根据结石的大小和位置以及相关的输尿管梗阻，可以使用各种治疗方法。大多数输尿管结石很小（<5 mm），应该在没有手术干预的情况下自发通过。与完全输尿管或肾梗阻无关的较大结石（<1.5 cm）通常可以非侵入性方式用ESWL治疗。

内镜治疗最常用于治疗阻塞性和/或大型结石。大多数感染性结石很大，通常位于肾脏。因此，这些也通常用内窥镜检查来治疗。在这些情况下，使用逆行输尿管镜碎石术或经皮肾造瘘术。