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2026-05
内镜中心智能环境消杀机器人路径规划
内镜中心夜间环境消杀依赖人工操作，存在死角遗漏及效率低下问题。智能环境消杀机器人采用激光雷达导航+超声波避障+紫外光/过氧化氢气溶胶双模式消杀，路径规 ...
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2026-05
内镜中心智能环境消杀机器人路径规划
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2026-05
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2026-05
内镜下术后胰管周成纤维细胞亚群重塑
慢性胰腺炎胰管支架置入术后，胰管周成纤维细胞分为促纤维化亚群（FAP+αSMA+）和基质保护亚群（FAP-CD34+），二者比例失衡导致不可逆纤维化。 ...
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2026-05
内镜下术后胰管周成纤维细胞亚群重塑
慢性胰腺炎胰管支架置入术后，胰管周成纤维细胞分为促纤维化亚群（FAP+αSMA+）和基质保护亚群（FAP-CD34+），二者比例失衡导致不可逆纤维化。 ...
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2026-05
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2026-05
内镜下术后肠道M细胞抗原通量监测
结直肠传统锯齿状腺瘤内镜黏膜下剥离术后，肠道M细胞（微皱褶细胞）对腔内抗原的摄取与递呈效率决定局部黏膜免疫应答强度。内镜下双光子成像结合荧光标记的抗原 ...
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2026-05
内镜下术后肠道M细胞抗原通量监测
结直肠传统锯齿状腺瘤内镜黏膜下剥离术后，肠道M细胞（微皱褶细胞）对腔内抗原的摄取与递呈效率决定局部黏膜免疫应答强度。内镜下双光子成像结合荧光标记的抗原 ...
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2026-05
内镜下术后细胞外囊泡通讯网络成像
早期胃癌内镜黏膜下剥离术后，创面细胞通过释放细胞外囊泡进行远距离通讯，调控炎症、血管新生及基质重塑。内镜下高光谱拉曼成像结合细胞外囊泡表面标志物（CD ...