医用电子内窥镜摄像模块的微型化，是目前医用电子内窥镜界内的发展方向和研究热点，点燃了国内外广大的研究人员对这一重要技术的探索和研究激情。D. Covi 等为一次性内镜的应用和微创外科手术设计了一个以摄像机模块， 该装置的面积为5.0 ´ 8.2 ´ 7.0mm3 并且已经在猪体上试验过。一个 IVP 项目团队

开发了一个视频探头，它的直径为 3.5mm。摄像机使用了一个小尺寸的彩色图像传感器，它有1.7 ´1.3mm2 的外部尺寸和 36000 像素的分辨率。王立强等提出了一个采用一个 1/18 英寸的 CMOS 图像传感器（CIS）的内窥镜图像获取模块, 它的分辨率只有 16,800 像素。叶斌等人设计了一种以 1.3 百万像素的 CMOS 图像传感器摄像模组为基础的电子内窥镜图像采集系统，但是该系统只有 10mm 的直径和 85mm 的长度。研究人员正在努力优化医用电子内窥镜的 CMOS 成像模块和其他小型仪器。

系统所采用的微型光学镜头是摄像广角物镜。作为医用电子内窥镜，系统对内窥镜的光学镜头有着严格的要求，主要有如下几点：首先，为了减轻医用电子内窥镜通过自然活检通道植入人体时给病人造成的痛苦，系统要求图像获取模块能够实现微型化，而光学镜头处于该模块的前端，因此光学镜头外直径最好尽可能小，应控制在 4mm 以内，其次，光学镜头应被设计成大视场、低像差、短焦距、低畸变，以满足内窥镜成像，其视场为 140°。微型光学镜头三视图如图 3.2 所示。

如图 3.2  微型光学镜头三视图