也许没有器官比肾上腺更适合腹腔镜手术，因为它的体积小并且在腹膜后的位置相对困难，这需要大的开放切除用于提取。自Gagner等人于1992年对腹腔镜肾上腺切除术进行首次描述以来，  这种方法越来越多地被使用。它现在是大多数良性肾上腺病变的首选技术，因为与开放式方法相比，失血量减少，发病率降低，住院时间更短，恢复更快，总体成本效益更高。

由于右肾上腺和左肾上腺之间的解剖学差异，最明显的是不同的静脉引流模式，右侧和左侧肾上腺切除术的手术方法不同。虽然腹腔镜右肾上腺切除术通常被认为更难，因为夹层接近下腔静脉（IVC）和十二指肠以及短肾上腺静脉，一项比较腹腔镜左右肾上腺切除术的综述报告并发症或转换率无差异，缩短了操作时间。   然而，外科医生必须认识到腹腔镜左右肾上腺切除术的技术策略和解剖学不同。