柔性乙状结肠镜检查是一种手术，其中通过肛门插入乙状结肠镜，检查远端结肠粘膜（距肛门边缘最多60cm），并根据需要进行任何诊断或治疗操作。

使用内窥镜的结肠内可视化可以追溯到1958年，当时Matsunaga在日本使用胃镜进行此目的。 下一步是将光纤束结合到胃镜中，这反过来导致Overholt开发了第一个光纤柔性乙状结肠镜，并于1963年成功使用。 多年来的持续发展导致现代的乙状结肠镜，使用连接到视频处理器的电荷耦合器件。

灵活的乙状结肠镜检查的替代方案包括：

结肠镜检查，检查整个结肠

用于结直肠癌筛查的粪便潜血试验 

钡灌肠用于观察大息肉或癌性病变（不再推荐用于结肠直肠癌筛查的筛查试验）

计算机断层摄影（CT）结肠，其检查整个结肠，但比结肠镜检查创伤更小 

刚性乙状结肠镜检查（不常见）