20世纪初，德国外科医生Georg Kelling博士首次在狗身上进行了腹腔镜检查，他称他的手术为koelioskopie。在尝试使用空气治疗气腹以止住腹腔内出血时，他向腹部引入了膀胱镜，以观察压力增加对腹部器官的影响。

瑞典外科医生Hans Christian Jacobaeus博士是第一个在1910年发表人类腹腔镜手术描述的人。他使用气腹气腹和膀胱镜来评估结核病腹水患者的腹膜腔。此后不久，约翰霍普金斯医院的Bertram M. Bernheim博士报告了一系列在美国进行的第一次人体腹腔镜检查，他将其称为器官镜检查。

早在20 个世纪中，使用诊断性腹腔镜由普通外科医生的有限数量的代替诊断剖腹的，但有一个实质性的并发症发生率。 在整个20世纪20年代和30年代，该手术的倡导者继续开发改进的腹腔镜设备，例如用于端口引入的金字塔形套管针和具有比膀胱镜提供的90°更宽视角的镜片。在此期间，匈牙利内科医生Janos Veress博士开发了一种带有内部探针的弹簧针，可自动将锋利的切割边缘转换为圆形末端。今天继续使用Veress针来制造气腹。

腹腔镜检查的一个重大进步是在20世纪50年代开发出更安全的腹腔镜照明系统。直到那时，腹腔镜的远端尖端处的小电灯泡产生腹腔内光，类似于支气管镜。使用石英灯杆将光从外部光源传输到腹腔镜的尖端增加了亮度并降低了腹内灼伤的风险。紧接着是现代腹腔镜仍在使用的光纤技术的应用。

拉乌尔·帕尔默博士，法国妇科医生谁专门从事不孕不育，在腹腔镜的发展的先驱在20月中旬个世纪。除了提倡监测腹内压力外，他还扩大了腹腔镜检查的治疗用途，例如出血部位的腹腔内电凝，卵巢囊肿的穿刺和盆腔粘连的溶解。1961年，Palmer博士描述了第一次腹腔镜检查卵母细胞，并于1974年描述了左锁骨中线最后一根肋骨下方3厘米处的位置。Palmer的观点通常用于左上腹部腹腔镜入路。 

专门研究不孕症的德国妇科医生Kurt Semm博士可能是现代手术腹腔镜检查中最有影响力的早期倡导者。 在20世纪60年代和70年代，Semm博士发明了自动吹入器和数百种腹腔镜器械，包括热凝器，环形结扎器，以及用于体外和体内内窥镜打结的装置。他是腹腔镜视频监控的首批支持者之一，在关节臂上使用一系列镜片和镜子将腹腔镜连接到安装在天花板上的摄像机。他开发了腹腔镜技术，用于卵巢囊肿切除术，子宫肌瘤切除术，异位妊娠治疗，阑尾切除术和子宫切除术。尽管Semm博士和其他着名的先驱者的工作，妇科腹腔镜继续主要用于20世纪80年代的诊断和输卵管结扎。

随着1982年用于腹腔镜检查的固态摄像机的推出，取得了重大突破。随着这些紧凑型摄像机的广泛应用，腹腔镜医师和助手可同时在视频屏幕上观察手术区域。到本世纪末，视频腹腔镜检查已成为标准手术，腹腔镜检查成为一种安全有效的手术方式。今天，妇科医生经常使用手术腹腔镜进行多种手术，包括子宫切除术和失禁手术，以及妇科恶性肿瘤的诊断和治疗。

近年来，已经引入或重新引入腹腔镜领域的3项创新：1）机器人手术 ，2）自然孔口腔内手术 ，以及3）单切口腹腔镜手术（SILS）。与传统的腹腔镜相比，所有3种都有其优点和缺点。在这3种开发技术中，机器人手术对临床护理的影响最大。