使用常规结肠镜检查的结肠直肠癌筛查是预防结肠直肠癌（CRC）的有效方法。然而，自成立以来，结肠镜检查在小步骤中得到了改善，同时保持了相同的操作范例。常规结肠镜检查确实存在一些问题; 它复杂且难以掌握，它不是一次性使用的医疗器械，因此导致昂贵的清洁和可能的感染，并且它具有撕裂结肠的小但实际的风险。此外，传统的结肠镜检查可能会错过小病灶/息肉，我们知道使用其他相机的仪器可以提高息肉检测率。

自行式一次性结肠镜系统的特点。A，具有完整操纵杆控制的外部工作站。B，完全一次性扫描仪单元，包括柔软，柔韧的轻质电缆（多层），连接到柔韧的聚氨酯气球系统。C，扫描仪尖端带有用于灌溉，抽吸和吹气的开口，以及带有摄像头和光源的光学头。

使用自推式一次性结肠镜的新范例具有易于掌握且具有低风险特征的结肠的全方位视图，这可以提供用于进行筛查结肠镜检查的改进方式。

使用自行式一次性结肠镜的盲肠插管率为100％，并且2名研究操作者仅需要10个或更少的程序即可熟练地进行检查。操作员使用操纵杆控制系统操作非常舒服，并且很容易习惯新的全方位可视化。