肾脏手术的机器人方法，特别是部分肾切除术，具有一些固有的挑战，并且必须熟悉达芬奇机器人系统。外科医生必须了解机器人手臂的运动和运动范围，特别是与离合器和摄像头有关。

在准备保留肾单位手术时，患者必须进行完整的转移性检查，包括CT或MRI腹部成像，胸片和血液检查（全血细胞计数[CBC]，电解质，肝脏和凝血特征）。腹部成像应包括重建系列，以清楚地描绘脉管系统，特别是肾动脉和静脉的数量和过程。这对于计划术中肺门切除和夹紧至关重要。

此外，在术前成像中检查肿瘤大小，位置，内生性质和与收集系统的接近度，并确定肾脏肾脏评分。 还应安排术中超声检查，以便在切除前更准确地标出肿瘤。

与控制台外科医生同样重要的是床边助手，特别是在体外应用血管钳时。在开始解剖之前必须放置足够的辅助端口。在开始切除肿瘤之前，应仔细准备所有器械，缝合线和拭子; 谨慎地与床边助理，擦洗护士和其他涉及案件的手术室人员一起“详细介绍”该程序。