Helal等人最初将微型经皮肾镜取石术（Mini-Perc）描述为一种提取2岁早产儿对ESWL难治的肾结石的方法。Helal等人描述的方法包括先将血管扩张至16F护套，然后再使用12F血管剥离护套。儿科内窥镜用于提取结石。Jackman等人修改了Mini-Perc技术，以使用11F输尿管进入鞘。在他们的9例系列中，在3.8周的随访中无结石发生率为89％。

Mini-Perc手术的支持者提到失血量有限，可操作性增强，术后疼痛减轻以及住院时间有限。该程序的局限性包括必须将结石碎成足够小的碎片，以适合尺寸缩小的护套和更长的手术时间。

Mishra等人最近进行了一项前瞻性研究，将Mini-Perc与标准PCNL对1-2厘米大小的宝石进行了比较。Mini-Perc组使用18F护套（范围15-20F），而标准PCNL组使用26.8F护套（范围24-30F）。该研究得出结论，Mini-Perc技术的手术时间更长（45 vs 31分钟），失血量更低（0.8 vs 1.3 g血红蛋白），住院时间更短（3.2 vs 4.8 d）。两组的术后无结石发生率在1个月的随访中相似。

此外，Cheng等人进行了一项随机试验，将Mini-Perc与标准PCNL进行了比较。他们得出的结论是，Mini-Perc与较小的鞘管继发的更长的手术时间（134对89分钟）相关。但是，需要输血的失血量在统计学上显着降低（1.4％比10.4％）。两组之间鹿角和简单肾盂结石的无结石发生率相似。然而，Mini-Perc组的多结石结石的无结石率在统计学上显着较高。两组的住院时间，术后疼痛和结石清除率相似。