如果要开发针对这个疾病早期筛查的输卵管内镜 serous tubal intraepithelial carcinoma （STIC），那么前期的试错成本就会非常高昂，因为外径不能超过1毫米，如有前期的插入部和运动仿真，那么一定会事半功倍……