为了简化结肠镜检查的过程，自行式内窥镜正在开发中。Aer-O-Scope（GI View，Ltd，Ramat Gan，Israel）是一款独立于用户的自行式自导航结肠镜。该装置包括一次性直肠导引器，供应电缆和嵌入扫描气球内的示波器。一项小型试点研究审查了Aer-O-Scope的概念证明。在一群年轻的志愿者（年龄18-43岁）中，该装置在83％的病例中成功地到达了盲肠。没有与设备相关的并发症。该装置不包含用于治疗干预的工作通道，因此仅用于筛选目的。另一种自行式结肠镜，ColonoSight（Stryker Corp，Kalamazoo，MI）在一次性系统中采用了无辅助推进器。气动机构产生压力以产生向前的力，同时操作者使用手柄引导示波器。该系统使用发光二极管光学器件，而不是视频或光纤，并具有一次性工作通道。ColonoSight的一项初步研究报告，88％的病例在平均12分钟时插入盲肠，没有任何与器械相关的并发症。