该技术类似于之前提到的腹腔镜直肠固定技术。将机器人停靠在两腿之间，并且端口放置类似。作者通常只需要两个手臂，但是，如果是多余的乙状结肠或松软的子宫，第三只手臂用于左侧牙齿缩回。

作者更喜欢使用30°范围，但在某些情况下，助手可能必须旋转角度。作者在右侧头部左侧端口使用了一个Grapter，在右侧尾部机械臂上使用了一个Hook透热疗法。如上所述识别飞机，并且解剖是类似的。

解剖完成后，通过附件端口插入网格。它以相同的方式定位，并且如所描述的那样将缝线插入并缝合到位。腹壁伤口以通常的方式闭合。