在过去的几十年里，胆道干预已经发生了很大变化。1921年首次报道胆道系统的混浊，直接穿刺胆囊。随后的报告描述了直接经皮胆道穿刺。该技术在20世纪60年代发生了革命性的变化，引入了细针（22至23规格）针。

在20世纪70年代，引入经皮胆管引流术（PBD）用于阻塞性黄疸和经皮治疗结石病。经皮胆囊造口术最早在20世纪80年代被描述。随着金属和塑料内部支架的出现，开发了治疗胆道疾病的进一步应用。 

目前的经皮胆道介入治疗包括经皮肝穿刺胆管造影（PTC）和胆道引流术，以治疗良性和恶性梗阻以及经皮胆囊造口术。 在选定的病例中，仍然进行胆道结石检查或无胆道镜检查的胆道结石病的经皮治疗。其他应用包括用于胆管狭窄的胆管成形术，胆管活检，以及腹腔镜胆囊切除术和肝移植的并发症管理。