2002年，莫雷诺率先描述了腹腔镜单纯性前列腺切除术治疗前列腺增生症。从那以后，其他几个人描述了腹膜外腹腔镜前列腺切除术阻塞BPH。透明和跨囊（Millin）技术已通过腹腔镜进行。大多数研究者发现腹腔镜单纯性前列腺切除术是开放（简单）技术的可行替代方案。然而，该技术具有陡峭的学习曲线并且需要显着的腹腔镜专业知识。

2008年，Sotelo等人发表了他们对机器人，耻骨上单纯前列腺切除术的初步经验。与其他腹腔镜病例一样，机器人辅助可能被证明是非常有价值的，并且可能增加这种微创方法的普及。

Pokorny等人的一项研究提出了机器人辅助单纯性前列腺切除术在大量良性前列腺增大（BPE）大量治疗的下尿路症状（LUTS）患者中的围手术期和短期功能结果。转介中心。数据显示良好的围手术期结果，可接受的风险特征，以及RASP后短期随访时患者症状和血流评分的显着改善。 

Wang等人的一项研究包括27名接受机器人辅助尿道保留的简单前列腺切除术的患者通过腹膜外方法报告了短导管插入时间，可接受的风险特征，显着改善排尿功能和维持顺行射精后的尿道保留技术。