改善内窥镜的照明和视力已经导致在脑实质中工作的可能性。锁孔开颅术的概念与选定的轨迹相结合，使得能够通过辅助导航系统实现脑实质内病变的内窥镜方法。然后通过穿过护套引入器械来进行内窥镜切除，并且诸如抽吸管，肿瘤钳，微型剪刀和单极或双极凝固的各种器械可用于病变切除。为了确保在良好的内窥镜观察下有效操作，保持良好的术中灌洗和排水非常重要。

可以根据肿瘤的性质实现部分或全部病变的去除。这种内窥镜手术的选定病例仍然有限，但包括海绵状血管瘤，实质内血肿，小脑梗塞和脑脓肿。该技术被证明是准确和安全的，并且可能将在未来扩展以去除其他实质内病变。