第一次经皮肾造瘘记录描述于1865年由Thomas Hillier，MD发表。希利尔博士是伦敦的一名年轻医生，他多次排出一名4岁男孩的肾脏，当时他认为这种肾脏是先天性阻塞的。他从1863年至1868年进行了多次肾脏造口术，试图缓解患者的腹胀，希望能为皮肤创造永久性瘘管。这名儿童最终在5年后因持续性叩击而死亡，由于严重的腹胀导致行走和健康并发症。在病理复查时，他被发现患有严重的肾积水肾，如下所示。希利尔的同时代人都没有遵循他的榜样，经皮肾脏手术直到20世纪50年代中期才得到进一步关注。

Goodwin及其同事提供了1955年经皮肾通路的下一个描述。他们报告了他们在16名患者中接受治疗性经皮肾穿刺术的经验。1976年，Fernstrom和Johansson描述了一种可以通过经皮道提取肾盂结石的方法。

后来，Blandy和Singh（1976）发表了重要数据，证实在治疗鹿角羚羊疾病时需要积极的手术治疗。他们报告保守治疗的10年死亡率高（28％），而手术切除结石后的10年死亡率为7.2％。2005年，美国泌尿学会指导小组对鹿角形结石管理的临床实践指南报告证实，对于大多数患者，经皮治疗鹿角形结石应该是一线治疗。

在过去的30年中，经皮肾脏通路和经皮手术所涉及的技术和技术发展迅速。现在，对于诊断和治疗程序，经常进行经皮手术。随着内窥镜，放射线照相术和辅助器械的不断改进，经皮手术的方式也在不断发展。