内窥镜成形术已成为一种可行的选择，结合顺行内窥镜切除术和内窥镜缝合术，就像腹腔镜肾盂成形术一样。一些中心现在正在使用内窥镜成形术。

如Gill等 （2002）和Desai等 （2004）所述，经皮内镜下成形术包括逆行输尿管导管插入术，经皮肾入路，使用锥形尖端Bugbee电极的纵向内窥镜切开术和切割电流，移动远端输尿管，经皮水平缝合垂直切开内窥镜切口，然后顺行放置双J输尿管支架和肾造瘘管。使用通过肾镜的工作通道插入的改良的5-mm腹腔镜缝合装置（SewRight SR5，LSI Solutions，Victor，NY）进行缝合。

尽管结果显示经皮内窥镜成形术在技术上是可行且安全的，但该方法具有显着的局限性。相对禁忌症包括长段狭窄，外在交叉血管和UPJ梗阻的既往手术。此外，需要长期数据和来自多中心机构的更多患者组和更长时间随访的其他研究，以使经皮内镜成形术成为UPJ原发性梗阻的一线治疗选择。