经皮手术基于针和导丝进入肾脏和上泌尿道。一旦获得导丝进入，就可以将各种导管放入肾脏中，用于引流或促进顺行肾内或输尿管内窥镜手术。必须首先建立道，并应提供直接通往肾脏的途径，允许不流血的仪器。如果需要超过肾引流，则内窥镜手术可以作为单个或分期手术继续进行。随着最近的进展，许多侵入性开放式泌尿外科手术现在通过小直径经皮进入内窥镜进行内窥镜检查。