肾脏是成对的腹膜后结构，通常位于T12-L3椎骨的横突之间，左肾通常位于比右侧更优越的位置。上极通常比下极更向内侧和后侧定向。

肾脏具有重要功能，包括代谢废物（尿素和铵）的过滤和排泄; 调节必要的电解质，液体和酸碱平衡; 和红细胞生成的刺激。它们还通过肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统调节血压，控制水的重吸收并维持血管内容量。肾脏还重吸收葡萄糖和氨基酸，并通过促红细胞生成素，骨化三醇和维生素D激活具有激素功能。

腹腔镜根治性肾切除术（LRN）经腹腔入路的一个优点是大多数泌尿科医师对解剖学的熟悉程度。了解每个肾脏上部和外部边界的韧带有助于结肠动员和上肾脏的解剖。在右侧，通常需要划分右三角形和前冠状韧带的一部分以完全可视化上极。在左侧，在脾弯曲处分离出phrenicocolic，splenocolic和脾肾韧带后，上极可见。另外，附着在前腹壁上的几个韧带通常被认为是粘连，但实际上代表了非常可预测的韧带。

要理解的另一个有用的解剖学细节是输尿管和性腺静脉的过程及其相互之间的关系。识别这些结构是至关重要的，因为它们可以被优先地用于帮助进行肺门识别和解剖。在肾和下输尿管的下极水平处，性腺血管位于输尿管的内侧。当它们向下进行时，它们穿过输尿管并在它们离开腹股沟环时变得横向。