内镜黏膜下剥离术（ESD）是一种成熟的内窥镜切除技术，可以整体切除胃肠道上皮病变。ESD与EMR不同，EMR是另一种类型的内窥镜切除术。两种技术都涉及在目标病变下注射物质以充当垫子。使用EMR，然后用圈套取出病变或将其吸入帽中并诱捕。通过ESD，将粘膜下层用专用刀在病变下解剖。这使得能够以比EMR可实现的治愈意图去除更大且可能更深的病变。ESD于1988年首次被描述为一种非手术治疗早期胃肿瘤的技术。1在随后的几十年中，ESD的程序技术和设备已经发生了显着的变化，ESD技术的应用已经扩展到整个胃肠道的位置以及更深的非上皮病变的治疗。可持续发展教育的原则还导致开发具有治疗意图以外的治疗意图的手术，包括用于治疗贲门失弛缓症的经口内窥镜肌切开术。
      对ESD进行适当的患者和病变选择至关重要。只有在内镜和/或内镜评估预测治愈性切除时，才应进行内镜下肿瘤切除术。然而，ESD的一个好处是病理学家提供了整体标本，这样可以更容易地检测到非手术切除，并且患者可以适当地转诊进行进一步的肿瘤手术。 ESD以顺序或逐步的方式完成，并且各种装置可用于帮助内窥镜医师执行每个步骤。通常，在切除粘膜肿瘤病变期间的ESD步骤如下：（1）病变的周长用烧灼标记; （2）将增强剂注入病灶周围的粘膜下层; （3）切开粘膜，然后用电外科刀在病灶周围切开; （4）注射病变下的粘膜下层，然后用电手刀以徒手方式解剖，直至完全切除标本; 以下讨论的电外科刀是ESD中使用的主要装置，其区别于其他类型的内窥镜切除。使用的其他工具（例如，内窥镜，电外科单元[ESU]和其他辅助装置）与用于标准内窥镜的那些类似。但是，由于程序的复杂性，在选择这些类型的设备时需要特别考虑。