所有专用ESD设备的共同特征是它们进行粘膜下剥离的能力。然而，一些装置在手术的早期阶段也是有用的，例如标记或初始粘膜切口。最早的专用ESD设备只需在现有的针刀上添加一个绝缘球状陶瓷尖端，以防止无意中深层解剖，从而防止潜在的穿孔。2除了未覆盖和覆盖（绝缘尖端）针刀状装置外，现在还开发了一组类似钳子的装置。然而，尽管全世界制造了各种各样的专用ESD器件，但美国食品和药物管理局批准并在美国可用的ESD器件数量有限。表格1列出了美国食品和药物管理局批准的ESD设备及其对ESD的不同程序步骤的适用性。所有ESD器件均仅供一次性使用。大多数ESD设备的导管外径均与2.8 mm内窥镜仪器通道兼容。有些ESD设备的长度与使用结肠镜兼容。