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内窥镜影像融合导航在复杂解剖区域手术中的应用
编辑 :

智韬科技

时间 : 2026-02-11 16:39 浏览量 : 20


复杂解剖区域的内镜手术常因视野受限、结构重叠而增加操作风险,影像融合导航技术的应用为这些手术提供了“透视”能力。该技术将术前CT、MRI或超声影像与实时内镜影像进行三维配准与融合,形成叠加的导航图像。在胰腺肿瘤的超声内镜引导下穿刺中,融合导航可将术前增强CT的血管影像叠加于实时超声图像,清晰显示肿瘤与周围血管的关系,指导安全的穿刺路径。在早期胃癌内镜黏膜下剥离术中,融合导航可显示黏膜下层的血管走行,减少术中出血风险。对于位于结肠肝曲、脾曲等弯曲部位的肿瘤,融合导航可提供肠管走行的全景视角,辅助判断肿瘤与周围器官的解剖关系。技术实施的关键在于精准的图像配准,这需要处理呼吸运动、肠道蠕动等带来的形变。随着人工智能辅助配准算法及电磁定位技术的发展,融合导航的精准度与实用性不断提升。这一技术的应用,使内镜手术突破了传统二维视野的限制,实现了在复杂解剖区域的精准、安全操作。

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